asMagiClaw双形多模态夹爪系统是由木马设计与宁泉机器人联合打造的新一代机器人智能操作数据采集平台，面向具身智能研究、教学验证与实际应用场景，针对机器人真实世界操作数据获取与灵巧交互需求，构建集感知、控制与执行于一体的创新系统：采用双形态设计，兼具手持遥操作控制器与机械臂末端执行器功能，实现人机协作、任务演示与数据采集的灵活切换；搭载实时力觉反馈系统，通过触觉信息同步传递，提升远程操作过程中的稳定性与精准度，让复杂机械操作更加直观自然；基于模块化设计理念，支持夹爪主体、指端结构、传感模块及安装方式自由扩展，满足持续迭代与多场景适配需求。木马设计从人机体验、结构装配、材料特性与视觉美学多维度进行系统优化，将复杂机器人技术转化为易用、高效、可持续发展的智能操作工具，为具身智能时代的数据积累与机器人训练提供重要支撑。